Ромео: самый лучший робот на Земле…

Парижская компания Aldebaran Robotics вместе с дюжиной промышленных и академических партнёров завершает работу над проектом Romeo. Это самое романтическое имя всех времён и народов будет присвоено новейшей модели андроида (человекоподобного робота)…

Фото: робот Ромео, интересные факты

Для пожилых людей и инвалидов

Универсальный андроид уже весной наступившего года начнёт обслуживать пожилых людей и инвалидов — таково одно из предназначений Romeo по замыслу разработчиков (романтический флёр, окутавший это имя, развеивается просто на глазах). К 2015 году компания Aldebaran Robotics планирует поставить робота на конвейерное производство, и тогда Romeo поступит в магазины как электромеханическая домохозяйка (или скорее домохозяин).
Как объявили явно довольные собой французы, это будет один из самых продвинутых андроидов на свете — реальное воплощение сложившегося в массовом сознании образа робота-слуги. Несколько забегая вперёд, можно сказать, что стоить он будет просто бешеные деньги — что поделать, робототехника — удовольствие не из дешёвых.

Немного об устройстве сего механизма

Наш Romeo, в принципе, невысок, да и на тяжеловеса не тянет — высотой 1,4 метра, весит 40 килограммов. Всего робот наделён 37 степенями свободы — то есть, способами движения частей его, с позволения сказать, тела.
Причём копирование свойств тела человека удивляет своей правдоподобностью — например, две степени свободы полагаются каждому глазу — чтобы вращались!
По одной свободе заложено для каждой стопы — дополнительное сочленение делает её весьма похожей на человеческую. Три степени свободы — у позвоночника, который составлен из четырёх секций, что придаёт роботу-слуге большую гибкость. Конечно, некоторая угловатость всё равно сохраняется, но это большой шаг вперёд по сравнению с предшественниками Romeo.

Предтеча

Aldebaran Robotics — не новичок в робототехнике. Во многом проект Romeo опирается на опыт компании с её уже готовым успешным серийным продуктом — андроидом NAO.
Скажем о нём буквально пару слов. NAO появился в 2007 году, тогда как сама Aldebaran Robotics родилась лишь в 2005-м. Хороший темп, вам так не кажется?
Рост NAO по андроидным меркам средний — 58 сантиметров, весит робот 4,3 килограмма. Голова обладает двумя степенями свободы, шестью — каждая рука, ещё одной — таз, пятью — каждая из ног. Органы чувств — это две камеры и четыре микрофона, акселерометры и сонары, тактильные датчики и инфракрасные сенсоры. Говорит робот с помощью синтезатора речи и двух динамиков.
NAO обходит препятствия, подстраивает положение ног при работе на наклонной плоскости, сам встаёт после падения. Он умеет распознавать речь и определяет направление источника звука. Робот понимает некоторое количество фраз на английском и французском, и создатели уже работают над расширением словаря (обещаны голландский, немецкий, итальянский, испанский, китайский и корейский).
NAO видит предметы перед собой и может брать в руки небольшие вещи. Он умеет выделять в поле зрения лица людей и отслеживать их перемещение.
Оба проекта — NAO и Romeo — обмениваются опытом, и некоторые наработки по Romeo могут быть потом перенесены на маленького робота, которого французы продолжают совершенствовать. Вообще же, большая часть программного обеспечения у двух андроидов будет совместима.

А что он делает-то, а?

Romeo, по словам французов, сможет открывать и закрывать двери, брать в руки чашки и бутылки (не роняя их при этом), связки ключей и другую мелочовку — и конечно, приносить их по просьбе хозяина. При этом робот будет запоминать расположение важных вещей в доме и находить их, даже если сам владелец забыл, что и куда подевал. Вот это особенно полезно — вспомните, сколько раз вы носились по дому в поисках заброшенного куда-то мобильника. Но его ещё можно обнаружить, позвонив на мобилу с домашнего. А ключи? А, не дай бог, документы? В общем, мало кому из нас не пригодился бы такой робот…
Romeo проектируется в расчёте и на прямую физическую помощь, не будем забывать о замысле разработчиков — андроид поддержит пожилого человека при ходьбе и поможет ему встать в случае падения, проконтролирует самочувствие своего владельца и, если это необходимо, вызовет врачей.
В робота заложено умение понимать голосовые команды и считывать эмоции, вести на примитивном уровне беседу и даже угадывать намерения своего хозяина, чтобы адекватнее на них реагировать и действовать согласно ситуации.
Использование живой речи — вообще одна из главных особенностей разработки. Никаких заморочек с компьютерами не предвидится — потенциальная аудитория не та. «Мы хотим, чтобы люди взаимодействовали с Romeo, используя только речь и жесты», — заявил на конференции, посвящённой проекту, основатель компании Aldebaran Robotics Бруно Мэзоннье.

Учимся ходить

Romeo придётся и ходить по-человечески — а осуществить это не так просто. Конечно, сама по себе ходьба роботов — давно не новость, но зачастую от неё отказываются в пользу других механизмов передвижения — как правило, колёс. Особенно это касается помощников в быту или в клиниках.
Роботы с колёсами вместо ног уже умеют носить людей на руках и даже выполнять некоторые несложные задания по дому. Таких устройств в последние годы появилось немало. А вот ходячих электронных слуг можно пересчитать по пальцам (к тому же «ходоки» не спешат попасть на прилавки магазинов), так что и здесь Romeo перещеголял своих предшественников. В ходьбе он использует так называемую «концепцию точки нулевого момента» (zero moment point). Это движение не особенно похоже на походку обычного человека, скорее оно сродни первым шагам малыша, зато хорошо отработано, а следовательно, надёжно. Что само по себе очень неплохо.

Можно пройти?

Построение тактики перемещения андроида находится на остриё исследований. В движении машина французских разработчиков почти целиком полагается на зрение — с его помощью робот выбирает путь и корректирует траекторию в реальном времени, без остановок. Например, решив пойти на кухню за водой, Romeo не станет тратить время, чтобы вычислять сразу вс*ю трассу, — он просто пойдёт к цели, ежесекундно поправляясь и пересчитывая путь заново, мимоходом картографируя обстановку, и делать это он будет без видимой человеку задержки.
Не столкнуться нос к носу с представителем вида Homo sapiens андроиду поможет «механизм с обратной подвижностью» (backdrivable mechanism). При воздействии извне, то есть при встрече с человеком, этот механизм позволит конечности легко отступить от задуманного роботом движения. И все это в то время, когда во многих машинах жёстко работающий привод никак не реагирует на препятствие. Однако вряд ли хозяину улыбается тот факт, что металлический слуга может внезапно сбить его с ног, выскочив из-за угла.
Но и на этот случай у компании Aldebaran Robotics припрятан туз в рукаве. Дело тут в мягкости покрытия андроида, и не только частей его корпуса, а и всех конечностей. Так что общеизвестная фраза о «высокой степени безопасности» как нельзя лучше подходит для Romeo.

Взгляд в будущее

На самых первых порах после демонстрации готовой модели робот будет доступен лишь партнёрам по проекту. Одну из машин французы намерены испытать в клинике — в роли сиделки для пациента с ограниченной подвижностью.
Несколько позднее улучшенную версию Romeo предложат больницам и санаториям, и только после этого — обычным покупателям. По планам Aldebaran Robotics, Romeo в домашнем варианте станет доступен для широкой публики в 2015 году. Остаётся добавить, что, по прогнозам создателей андроида, цена его составит примерно 250 тысяч евро. Ну а пока что даже обладателям таких сумм придётся самим вызванивать свои мобильные телефоны и в панике бегать по дому в поисках ключей от квартиры или машины…

Журнал: Тайны 20-го века №8, март 2011 года
Рубрика: Техника будущего
Автор: Георгий Туз





Исторический сайт Багира, история, официальный архив; 2010 —